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智能制造

KUKA-youBot移动机器人-全球仅剩两台

发布时间:2016-12-29 | 信息来源:上海砚拓自动化科技有限公司 | 点击量:1817

                           KUKA-youBot移动机器人平台

KUKA-youBot移动机器人平台是KUKA专门为教育或科研开发的一款移动机器人平台,具有开源的控制程序,

自带KukA youBot API程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一个四轮的万向移动平台与一个(或

两个)带夹持器的5自由度机械手臂组成,非常适合移动机器人的科研与教学应用。


kukarobot


KUKA-youBot单臂移动机器人:

   
mobairobot
产品特性:
  • 4个万向轮的移动平台
  • 5自由度的机械臂
  • 2指夹持器
  • 实时Ethercat的通讯协议
  • 车载电脑(mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB)
  • 开放界面
  • 基本的控制程序

KUKA-youBot5轴机械臂

0000182_250

产品特性:

  • 串联5轴机械臂
  • 2自由度夹持器
  • 高度: 655 mm
  • 工作范围: 0.513 m³
  • 重量: 7.4 kg
  • 负载: 0.5 kg
  • 结构:铸铝
  • 重复精度:1毫米
  • 通信:实时的EtherCAT
  • 电源:24 V
  • 功率80W



KUKA-youBot移动底盘

0000208_260

产品特性:

  • 4 KUKA 万向轮
  • 尺寸  长: 580 mm  宽: 380 mm  高: 140 mm
  • 重量: 20 kg
  • 负载: 20 kg
  • 速度: 0.8 m/s
  • 电源: 24 V
  • 车载电脑:mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB


KUKA-youBot双臂移动机器人平台


0000183_250 产品特性:
  • 4个万向轮的移动平台
  • 2个5自由度的机械臂
  • 2个2指夹持器
  • 实时Ethercat的通讯协议
  • 车载电脑(mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB)
  • 开放界面
  • 基本的控制程序


20130411221432




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