3D视觉引导上下料系统
3D视觉引导上下料系统融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
基于结构光技术的高精度智能3D相机，可用于机器人的“手”对工作对象抓取等操作的视觉感知；针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；
可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。
3D视觉引导上下料系统技术参数：
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产品型号
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LXPS-HS0242-B
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LXPS-HS0213-B
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LXPS-HS0232-B
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LXPS-HS2220-R
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分辨率
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1920 X 1200
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1920 X 1200
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1920 X1200
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1280X 1024
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测量范围
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1500mm-3000 mm
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300-450mm
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700-1500mm
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400-800mm
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Z轴精度
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1.2mm
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0.05mm
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0.4mm
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1mm
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视场角
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40.6X26°
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30.2X19°
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40.6X26°
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43.6X33°
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工作波长
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460nm
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460nm
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460nm
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850nm
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采集时间
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<0.A4s选配GPU<0.2)
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<0.4s选配GPU<0.2)
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<0.4s(造配GPU<0.2)
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<0.4s
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数据接口
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以太网RJ45
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以太网RJ45
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以太网RJ45
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以太网RJ45
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供电
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DC12V
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DC12V
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DC12V
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DC12V
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适用场景
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室内
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室内
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室内
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室内
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外形尺寸
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390* 181*60mm
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256.5* 181*60mm
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390*181*60mm
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174*73* 54mm
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重量
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2780g
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2530g
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2780g
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832g
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