轮毂自动化焊缝打磨解决方案
发布时间:2023-09-05 | 信息来源:上海砚拓自动化科技有限公司 | 点击量:465
轮毂焊缝打磨是利用视觉系统配合机器人用于替代传统人工进行工件的打磨工作。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
下面是济南某重汽轮毂焊缝打磨案例。
项目简介:
轮毂传送过来,机器人固定抓取,放入载台旋转找到焊疤位置,
机器人再次抓取将焊疤大致位置送到3D相机区域扫描检测焊疤大小及高度,视觉将数据反馈给机器人,机器人调整打磨深度轨迹,完成打磨。
难点:
产品表面焊渣较多,工况比较恶劣,产品变形较大。
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