3D视觉引导机器人高精度切割
发布时间：2023-09-07 | 信息来源：上海砚拓自动化科技有限公司 | 点击量：465
砚拓3D视觉软件性能强大、易用性强、工业设备扩展性好。合作伙伴可快速将3D视觉系统与机器人等设备集成部署，助力终端客户稳定生产。下面介绍下合作客户的浇铸件切浇口定位引导案例。
项目背景：
浇铸件成型后，需要对浇铸件进行切割，产品本身相比较压铸件公差偏大很多。
难点：
1、产品形变大；2、产品表面光洁度较差；3、现场环形恶劣；
解决方案：
通过3D结构光定位产品切割部位的位姿信息，为机器人切割提供位置服务。
精度：±0.5mm
视野：600mm
时间：2S以内
