机器视觉技术的3D视觉系统在引导金属件上下料中的应用

“采用工业机器人替代人工，自动完成上下料等自动化作业，能够为企业节省人工成本，实现高速、高效、高质的自动化生产。”工业4.0下，诸多智能工厂这一常态化场景，离不开3D视觉的关键性技术引导。

如今，3D视觉引导在汽车制造领域被越来越广泛地应用，作为国内领先的一站式AI视觉解决方案提供商，深眸科技结合计算机视觉和深度学习技术，为金属件上下料生产线提供完善的解决方案，无需人工操作，自动完成生产任务，为工业上料，能够满足各种金属零件上料等场景应用，适用于汽车、3C、钢铁、铸件、五金、机械等多种行业。

深眸科技引导金属件上下料项目解析

「项目背景」

随着人力成本持续增加，制造业急需完成自动化、智能化转型升级。特别是在制造业行业，大多会应用到金属零部件的上下料场景。以往的人工搬运存在诸多不足，如搬运效率低，生产成本高，无法满足高效生产的要求。并且人工上下料节奏缓慢，不能配合自动化加工高节拍要求的同时，也很容易出现安全事故。

「解决方案」

针对制造业工厂环境复杂，人工成本过高等问题，深眸科技采用3D视觉引导机器人自动上下料的解决方案，引导工业机器人精准识别周转框中的工件，并及时予以反馈，指导机械手臂进行无序抓取，正确放置到自动输送带上。整套流程以单件节拍10s的速度，实现整套上料作业的自动化。

「项目优势」

• 支持一次拍照，识别多个工件，并对凌乱无序摆放的工件进行抓取

• 3D视觉系统可识别多品类、多姿态、多形状的各种金属零件

• 深度学习算法可处理多种复杂情况，可支持一定程度上反光、暗色的金属件。金属件紧密贴合或随意摆放均可被识别

• 可支持零件正反面放料

• 实时规划机器人运动轨迹

• 针对深框干涉的问题，可动态规划抓取策略

「项目成果」

• 7*24小时全流程自动化，无需人工干预

• 系统稳定，识别速度快，整体抓取放置节拍控制在10s以内。

• 精准识别金属零部件，通过和机械臂的协同工作，识别精准率达99.9%以上