3D视觉引导上下料系统
3D视觉引导上下料系统基于研拓自动化3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使机器人能够通过“思考”来执行任务,减少误差。
基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手”对工作对象抓取等操作的视觉感知;针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化;
可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
3D视觉引导上下料系统技术参数:
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产品型号 |
LXPS-HS0242-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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测量范围 |
1500mm-3000 mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z轴精度 |
1.2mm |
0.05mm |
0.4mm |
1mm |
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视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
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供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
390*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
2780g |
2530g |
2780g |
832g |
