什么是3D视觉抓取规划技术？

无序分拣技术是指基于3D视觉引导机器人完成整框工件抓取的技术，没有固定的抓取顺序，主要依靠3D视觉进行抓取可行性规划。而抓取规划技术则是无序分拣技术的一个重要组成，是指对已完成3D视觉识别的工件姿态进行进一步的抓取规划，以更多的候选位姿和抓取策略使得工件从可识别到可抓取，包括抓取接近轨迹、抓取位姿和抓取退出轨迹以及异常碰撞的应对机制。

3D工业相机可搭配工业机器人，利用自研的3D抓取规划技术，对工件3D数据进行扫描，帮助工业机器人快速准确地找到被测零件并确认其位置，引导机械手准确抓取定位工件，实现料框堆叠物体3D识别定位、复杂多面工件的柔性化3D定位抓取、大型物体3D定位抓取、工件的无序来料3D定位、多工序间机器人协作3D定位抓取、喷涂机器人来料3D识别定位、大型设备的机器人装配3D定位等。

随着电子行业的兴起，工业生产中无序类的应用需求越来越多。砚拓科技视觉系列产品专门针对散乱堆放的工件设计，采用抓取规划技术，高效地完成3D智能抓取，替代传统的工装夹具，从生产和环境适应性的角度来讲，未来智能制造领域对3D视觉有着广泛的需求。