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利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析

发布时间:2024-06-03 | 信息来源:上海砚拓自动化科技有限公司 | 点击量:64

什么是3D无序抓取?

3D无序抓取就是利用3D成像系统对工件表面进行感知和分析,计算得到物体的实时空间坐标和姿态,无需示教即可无缝驱动机械臂可被广泛应用于料框堆叠工件的识别/无序抓取等多种需求。

针对料框中散乱工件的上下料技术难点及机器代替人工的趋势,3D视觉引导定位机器人无序抓取系统解决方案采用3D相机进行三维数据的采集、匹配、识别,并将合适抓取工件的坐标转换为机器人坐标,机器人根据限定条件进行路径规划完成散乱工件的抓取,最终实现无序抓取的整个流程。

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为什么要使用3D无序抓取?

在工业上,机器人完成重复性工作已经很常见了,但是无序的应用环境则要复杂得多。这就意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作,而是需要对环境进行感知、分析,从而再做出判断。

在没有应用3D视觉之前,杂乱无章的工作任务通常是用传统的工装实现定位的。这种方式无法满足不同产品使用一个工装定位的问题。随着电子行业的兴起,工业生产中无序类的应用需求越来越多。为了解决这个问题,3D视觉就成为了恰当的选择。专门针对散乱堆放的工件设计,来完成3D智能抓取,来替代传统的工装夹具。

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3D无序抓取在实际工业中的使用

使用3D无序抓取命令,可以做到:检测任何物体的每个位置和形状;在盒子中检测未分类的零件,用机器人将他们捡起来并送入生产机器;将盒子中每个检测到的零件的位置发送给机器人。

通过3D匹配,可以只用1个3D传感器来配置之前的任何对象的形状和位置。因此,可以用来无序抓取复杂形状的零件。

在这些方向上3D无序抓取也得到了应用:

多品种工件的机器人3D定位抓取上料;料框堆叠物体3D识别定位;复杂多面工件的柔性化3D定位抓取;大型物体3D定位抓取;工件的无序来料3D定位;多工序间机器人协作3D定位抓取;输送带上物体的快速3D定位抓取;喷涂机器人来料3D识别定位;大型设备的机器人装配3D定位。

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3D无序抓取现状及未来发展

从生产和环境适应性的角度来讲,未来几年的发展方向对3D视觉有着更广泛的需求。这要求3D相机能够通过对工件3D数据的扫描,帮助机器人快速准确的找到被测零件并确认其位置,引导机械手准确抓取定位工件,从而实现工业机器人自动化生产线的柔性工装。

而在应用拓展方面,除了智能抓取,当前,机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化码垛等方面也有广泛应用。

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