机器人3D视觉应用案例
发布时间：2023-07-12 | 信息来源：上海砚拓自动化科技有限公司 | 点击量：460
苏州中达服务器机箱3D焊疤打磨系统案例
项目背景：
由于机箱机构较大，属于焊接件，机箱容易变形，尺寸大小有20mm左右的变化，通过传统定点打磨的方式难以实现。
难点：
现场打磨焊缝多达20几条，长短不一，其次3D传感器和机器人打磨头固定在机器人上，需要克服高震动带来元器件问题。
解决方案：
通过3D线激光检测机箱高度，为机器人打磨系统提供高度信息，保证打磨的稳定性和一致性.
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