3D视觉成像原理介绍
发布时间：2023-07-13 | 信息来源：上海砚拓自动化科技有限公司 | 点击量：503
工业中的3D视觉成像原理是通过相机、光源和算法等共同协作，将被测物体的三维轮廓以点云形式呈现出来。
通过将激光线束投射到被测物体表面反射回图像传感器，获取激光线束与图像传感器的偏移角度，随着被测物体高度在不同点位的变化，反射激光线束在图像中呈现不同位置，从而实现对物体轮廓的测量，并利用被测物体与3D传感器的相对位移生成被测物体的完整的3D数据轮廓。
具体过程：
工业相机搭配深度传感器组成3D传感器。
通过算法实现采集空间信息，而空间信息一般是由空间的点集（X，Y，Z）构成，即点云。
输出深度图和亮度图。
在工业领域，通常用在高精度的产品检测以及空间无序分拣等工序。
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