苏州中达服务器机箱3D焊疤打磨系统案例
发布时间:2023-08-31 | 信息来源:上海砚拓自动化科技有限公司 | 点击量:437
砚拓自成立以来专注于机器视觉产品的代理,研发,生产,销售以及机器视觉系统集成和服务为一体的高新科技企业。公司立足于机器视觉和工业自动化领域,专注于机器视觉和机器人运动控制的完美结合,全力打造视觉高端产品。下面来介绍下苏州中达服务器机箱3D焊疤打磨系统案例。
项目背景:
由于机箱机构较大,属于焊接件,机箱容易变形,尺寸大小有20mm左右的变化,通过传统定点打磨的方式难以实现。
难点:
现场打磨焊缝多达20几条,长短不一,其次3D传感器和机器人打磨头固定在机器人上,需要克服高震动带来元器件问题。
解决方案:
通过3D线激光检测机箱高度,为机器人打磨系统提供高度信息,保证打磨的稳定性和一致性。
下一篇:机器视觉常见问题解答